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前方高能!真实版“机器人总动员”上演!海里(2)

来源:网络整理 2017-09-21 09:40  

无人有缆潜水器,也叫缆控潜水器(ROV),由操作手在支持母船端遥控控制,根据潜水器线缆传来的海底影像远程控制潜水器本体运动以及机械手精细取样作业。由于船端能源的持续供给,ROV水下作业时间较长,在深海科学研究和海洋工程领域有广泛应用。

无人有缆潜水器的代表是“海龙二号”。

“海龙二号”无人有缆潜水器是我国目前下潜深度最大、工作能力最强的水下机器人之一,海底热液矿物取样、大洋深海生物基因和极端微生物的研究等活动时常常能看到它的身影。

在我国大洋第21、22、26、30等全球科学考察航次中,“海龙二号”多次成功应用。2009年,“海龙二号”成功应用于中国大洋21航次第三航段的深海热液科考任务。这是我国自主发现并精细观测深海黑烟囱,标志着我国ROV技术从性能和控制方式上超越国际同类型,总体性能达到世界领先水平。

无人无缆潜水器

无人无缆潜水器,也称自治潜水器(AUV),通过预编程实现水下自治运动规划,可以用于深海地形地貌、海底流场等海洋环境参数的大尺度、长时序观测,主要应用于物理海洋、海洋地质调查。

我国无人无缆潜水器的代表是“潜龙一号”。

“潜龙一号”无人无缆潜水器是我国自主研发、研制的服务与深海资源勘察的实用化深海装备,它的作业深度、续航能力、作业精度等技术性能指标在同类装备中处于国际先进水平。“潜龙一号”最大续航能力24小时,配有浅地层剖面仪等探测设备,可完成海底微地形地貌精细探测、底质判断、海底水文参数测量和海底多金属结核丰度测定等任务。

“蛟龙”“海龙”“潜龙”组成的“三龙”,成为我国开展深海资源勘查和深海前沿科学研究的重要手段。2017年2月,蛟龙号、“海龙二号”、“潜龙一号”聚首国家深海基地管理中心,自此探索深海奥秘的“三龙”正式同住一“家”。

当然,探海的机器人中除了“三龙”,还有“发现”号缆控式遥控无人潜水器、“探索”号自治式水下机器人、“海翼”号水下滑翔机、“白鲨”MAX与“白鲨”MINI水下无人机,等等。

“发现”号缆控式遥控无人潜水器

“发现”号缆控式遥控无人潜水器也是目前我国最先进的深海科学考察设备之一,但与蛟龙号重于技术性突破不同,“发现”号更注重深海科学的研究。据了解,“发现”号下潜深度4500米,带有水下定位系统和深水超高清摄像系统,配备两种机械手,能直接抓取重达300公斤以上的生物和岩石。

“探索”号自治式水下机器人

“探索”号像一条大黄鱼,长约3.5米,宽和高约1.5米,4个红色鱼鳍状的螺旋桨装置分别位于它的“鳃”部和靠近尾部的位置。“探索”号是我国自主研制的水下自治式机器人,最大作业深度可达4500米。

2017年7月26日,“发现”号遥控无人潜水器与“探索”号自治式水下机器人搭乘“科学”号远洋综合科考船,同时在南海北部下潜作业,这也是我国首次实现两类无人潜水器同时海底作业。

“海翼”号水下滑翔机

“海翼”号水下滑翔机完全是由我国自主研发。“海翼”号2011年以“科学一号”科考船为母船,在西太平洋成功进行了水下滑翔机的海上试验,取得了十分宝贵的科学数据;2014年9月完成了水下滑翔机长航程试验,试验海上总航程达到1022.5公里,持续30天,创下我国深海滑翔机海上作业航程最远、作业时间最长纪录;2015年已经先后在东海、南海和西太平洋等海域完成了多次海上观测应用,分别对黑潮主轴、中尺度涡、南海西边界流等重要海洋动力过程进行观测。 

“白鲨兄弟”水下无人机

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